北斗農業自動導航駕駛系統是由車載計算機、衛星接收機、轉向操縱系統和基站等局部組成。通過安裝在相適應的農業機械上,利用北斗衛星的定位信號設計作業機械的行駛路線,在機械作業過程中綜合其位置信息、姿態信息、航向角信息、傳感器信息,通過操縱電動方向盤或液壓系統,實現機械的轉向,從而按照規劃路徑行駛,到達完成耕整地、播種、種植、田間管理和收獲等各類作業目的。一是北斗農業自動導航駕駛系統的優勢。1、節約勞動本錢。北斗農業自動導航駕駛系統與農業機械相結合,可實現無人駕駛,有效替代人工操作,減少了勞動強度,節約用工本錢。在我國城鎮化進程加快,大批的農業生產人員脫離土地,農村牧區年輕勞動力明顯缺乏,無人駕駛農業機械的應用可有效解決農業用工缺乏的難題;2、提高作業效率。安裝了北斗導航自動駕駛系統的農業機械不受自然條件和時間因素的影響,不管是刮風下雨還是白天黑天可以24h不間斷搶抓農時作業。能替代局部人工并能減輕操作人員的勞動強度,與人工操作相比照,可提高工作效率50%;3、提高作業精度。北斗導航自動駕駛系統可對農業機械進行適時調整、精準定位,保證了作業質量和作業精度。經檢測合格的產品,在200m測區內,直線度精度和銜接行精度均到達2.5cm的標準要求;4、合理利用土地資源,增加產量農機機械加裝北斗導航自動駕駛系統,可保障行走和作業精度、精準利用土地面積、減少藥、肥、水資源的浪費、提高作物生長質量,進而增加產量。二是北斗導航系統在各類農業機械上的應用。1、在拖拉機上應用。拖拉機是田間生產作業中的動力機械,非自走式農業機械通過牽引或懸掛的方式與拖拉機相聯,進而實現行走作業目的。北斗農業自動導航駕駛系統加裝在拖拉機上使用,可實現以拖拉機為動力的農機具的精準作業。從耕整地開始到種、管、收,規劃合理,統一標準,走的直、對的準,到達作業質量標準要求。2、在插秧機上應用。北斗農業自動導航駕駛系統與插秧機結合,可指揮插秧機在定位工作區域內,依據設定好的取秧量和插秧深度等參數,自行規劃最優路線,完成插秧作業。而導航定位數據又可為后期水稻成長中的施肥、植保、收獲等作業提供精準位置信息,從而提高水稻生產全程精準作業程度。3、在收獲機上應用。北斗農業自動導航駕駛系統與收獲機結合,可利用前期種植作業信息,結合作物長勢特點,實現精準對行收獲,有效降低收獲作業過程中因行走路線不直,對行不準而導致的各類損失,進而保障產量。4、在平地機上應用。在拖拉機的帶動下,平地機通過接收北斗衛星信號適時調整限位油缸的伸縮量,實現刮土鏟的上升和下降,經過不斷地刮土和卸土的過程,進行全方位的土地精細平坦作業。經過精細平坦的土地,在后續的農業生產中,水、肥、藥的用量更均勻、更準確,減少因地勢不平引起的各種浪費,保證作物長勢一致,提高產量。三是北斗衛星導航無人機。北斗衛星導航無人機可進行農業植保作業、農情監測和數據采集,具有精準、高效、環保、智能等特點。另外,由于無人機體積小,重量輕,運輸方便,靈活等特點,對不同的地塊,不同的作物都有很好的適應性。
